図.2　平面座標上でのベクトルrとベクトルs

rに着目してみよう。

図.2のようにrの先端からx軸に垂直におろされる直線を描くと、

これと、x軸、rで囲まれた直角三角形が浮き上がってくる。

この直角三角形の斜辺の長さは| r |であるから、

r1 = | r |cosθr ・・・・・(7)

r2 = | r |sinθr ・・・・・(8)

と表されることが分かる。同様に、

s1 = | s |cosθs ・・・・・(9)

s2 = | s |sinθs ・・・・・(10)

となる。

したがって(6)式は、

r・s = r1・s1 + r2・s2

= (| r |cosθr)(| s |cosθs) + (| r |sinθr)(| s |sinθs)

= | r || s |(cosθr)(cosθs) + | r || s |(sinθr)(sinθs)

= | r || s |{ (cosθr)(cosθs) + (sinθr)(sinθs) } ・・・・・(11)

ここで加法定理 cos(α-β) = (sinα)(sinβ) + (cosα)(cosβ) を用いれば(11)式は、

r・s = | r || s |cos(θr - θs)　　　　　　・・・・・(12)

ここでθr - θsはrとsのなす角であるので、θr - θs = θ。

したがって、

r・s = r1・s1 + r2・s2 = | r || s |cosθ

である。

※cos(-θ) = cosθなので、θrとθsの大小は気にしなくてよい。

（3）へ続く。

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2017.03